En 1842, le levier d`inversion a été inventé et breveté avec une commande des soupapes Walschaerts en Belgique, et les descriptions de levier d`inversion existent dans les diagrammes de mécaniciens britanniques et américains. Trouvé sur https://fr.wikipedia.org/wiki/Transmission_non_synchronisée
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En 1842, le levier d`inversion a été inventé et breveté avec une commande des soupapes Walschaerts en Belgique, et les descriptions de levier d`inversion existent dans les diagrammes de mécaniciens britanniques et américains.